Eto iṣakoso ti ara ẹni bẹrẹ laifọwọyi n ṣakoso iṣẹ-ṣiṣe / idaduro ti ẹrọ monomono, ati pe o tun ni iṣẹ afọwọṣe; Ni ipo imurasilẹ, eto iṣakoso n ṣe awari ipo akọkọ, laifọwọyi bẹrẹ ipilẹṣẹ agbara nigbati akoj agbara npadanu, ati jade laifọwọyi ati duro nigbati akoj agbara ba pada ipese agbara. Gbogbo ilana bẹrẹ pẹlu isonu ti agbara lati akoj si ipese agbara lati monomono jẹ kere ju 12 aaya, aridaju ilosiwaju ti agbara agbara.
Eto iṣakoso ti a yan Benini (BE), Comay (MRS), okun jinlẹ (DSE) ati awọn modulu iṣakoso agbaye miiran.